Az alagútrakodókat hídfelrakóból fejlesztették ki. Ez az automatizált háromdimenziós raktárak fő emelő- és szállítóberendezése. Futás a pályán a sokemeletes polcok felhajtójában, az áruk fogadásának és szállításának funkcióinak megvalósítása. A rakodógépeket általában egyoszlopos és kétoszlopos szerkezetekre osztják. A műveletet három hajtómechanizmussal kell végrehajtani, nevezetesen a járást, az emelést és a villát. A nemzetközileg fejlett szervovezérlő rendszert és címfelismerő rendszert a teljes zárt hurkú vezérléshez használják, és a nagy pontosságú címfelismerési módszereket, például vonalkódot vagy lézeres távolságmeghatározást alkalmaznak a targonca nagy pontosságú működésének eléréséhez. A targonca nagy, körülbelül 8 tonnás teherbírása és 400 m/perc járási sebessége van.
Az egyoszlopos targonca téglalap alakú vázszerkezettel rendelkezik, amely egy oszlopból és két felső és alsó gerendából áll. A szerkezeti merevség rosszabb, mint a kétoszlopos rakodógépeké, de rugalmasabb. Az emelőkapacitás általában kevesebb, mint 2 tonna, kis tárgyak szállítására alkalmas. Az emelési magasság általában kevesebb, mint 16 méter. A kettős oszlopos rakodó két oszlopból és két gerendából áll. Az egyoszlopos rakodógépekhez képest a szerkezeti stabilitás és szilárdság jelentősen javult. Különféle emelési magasságú raktári műveletekhez alkalmas. Az emelőképesség elérheti az 5 tonnát, és a különböző ügyfelek tényleges helyzetének megfelelően növelhető.
Az automatizált raktár fontos szállítóeszközeként műszaki paramétereinek megválasztása közvetlenül befolyásolja az egész raktár működési hatékonyságát és gazdasági előnyeit. A különböző paraméterek ésszerű kiválasztása nagymértékben javítja az egész rendszer működési hatékonyságát és gazdasági előnyeit. A targonca sebességével kapcsolatos fő paraméterek a vízszintes futási sebesség, az emelési sebesség és a villa teleszkópos sebessége. E három paraméter szintje közvetlenül összefügg a raktár raktározási hatékonyságával.
